针对利用BROKK机器人进行放射性污染远距离测量和机械剥离去污的需求，设计了一种适合遥操作机器人搭载的防撞系统，以辅助操作人员安......

为解决力觉临场感遥控机器人系统的时延问题,本论文提出了将预测器引入该系统的新思路.该预测器是基于AR模型对从手与环境间的作用......

ＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＢｉｌａｔｅｒａｌＴｅｌｅｒｏｂｏｔｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙＵｓｉｎｇＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍＺｅｎｇＱｉｎｇｊｕｎ（曾庆军）ＨｕａｎｇＷｅｉｙｉ（黄惟一）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｓ.........

近年来,机器人开始应用于各行各业,比如工业、国防和餐饮行业,而遥操作机器人因其可应用于危险环境下的各种作业,比如太空探索、远......

为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了＂增强感知＂这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机......

就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进行了研究，分析了数据网络交互存在的问题，并提出了......

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及......

为减小基于Internet的遥机器人系统中网络延时给机器人可控性带来的极大影响，基于所开发的智能运动控制器，以KLD-400机器人为被控对......

本文采采用受控ＰｅｔｒｉＮｅｔ理论建立了遥控机器人的作业规划模型，并针对作业环境的时变和不确定性引起的二次规划问题提出了解决方法。......

本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统，提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。......

Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人......

提出了一种新的基于有源阻抗匹配的信号传输方法，这种方法能够保证整个力反射遥控机器人系统在时延下的无源稳定性和良好的透明性。......

以电液伺服遥操作主从机器人为控制对象,在系统存在时延的条件下,实现机器人从动机械手位置和姿态行程跟随主手操纵柄位置的控制.......

本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘......

本文对主从遥控系统理想性能的实现进行了理论分析和实验研究。对于位置／力控制的遥控机器人，理想性能就是要实现主从操作器的位置跟......

虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现，提出一种新的力觉虚拟环境的......

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭａｓｔｅｒ－ｓｌａｖｅＴｅｌｅｒｏｂｏｔＦｏｒｃｅＴｅｌｅｐｒｅｓｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣＡＩＨｅｇａｏＣＨＥＮＷｅｉｄｏｎｇＪＩＡＧｕｏｗｕＺＨＡＯＪｉｅ（蔡鹤皋）（陈卫东）（贾国武）（赵杰）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈ.........

综述了力觉临场感摇控作业机器人控制系统的历史和现状，指出当前存在的问题及发展方向。......

本文是在文献[1]的基础上,讨论遥控机器人追踪自由飞行目标物的动态性能问题。应用黄金分割法和元素交替极小化法对扩展的卡尔曼滤......